哈工大微纳机器人研究取得进展 将实现精准送药
【核心介绍】近日，哈尔滨工业大学机电学院张广玉、李隆球教授和加州大学圣地亚哥分校约瑟夫王教授合作在磁控微纳机器人
近日，哈尔滨工业大学机电学院张广玉、李隆球教授和加州大学圣地亚哥分校约瑟夫王教授合作在磁控微纳机器人研究中取得重要进展。 该研究团队通过采用仿生原理，首次发明了一种由振荡磁场驱动的镍-银-金-银-镍多金属复合结构纳米机器人，为提升微纳机器人的驱动效率和运载能力提供了新的研究思路。 同时，该研究团队将人工智能技术引入到微纳机器人运动控制中，发明了一种能够在复杂环境中可实现精准导航的智能微纳机器人，可应用于复杂生物体系中的诊断治疗，具有广泛的应用前景。 相关研究成果“磁场驱动自由泳式纳米马达”(Highly Efficient Freestyle Magnetic Nanoswimmer)和“自主导航微纳机器人”(Autonomous Collision-Free Navigation of Microvehicles in Complex and Dynamically Changing Environments)分别发表在国际着名学术期刊《纳米快报》(Nano Letters, 2017, 17, 5092-5098, SCI IF: 12.7)和《美国化学学会纳米》(ACS Nano, 2017,11, 9268-9275, SCI IF: 13.9)上。两篇文章的第一作者为哈工大青年教师李天龙博士，通讯作者为李隆球教授。 编辑点评 新型智能微纳机器人则可在错综繁杂的环境中自主规划路径、导航和躲避固定、移动障碍物，还能对目标对象及时识别，如可识别癌细胞和正常红细胞等。两项研究成果得到国家自然科学基金、机器人技术与系统国家重点实验室基金等项目资助。 (原标题：哈工大教授在磁控微纳机器人研究方面取得新进展) （来源：哈尔滨工业大学）
近日，哈尔滨工业大学机电学院张广玉、李隆球教授和加州大学圣地亚哥分校约瑟夫王教授合作在磁控微纳机器人研究中取得重要进展。 该研究团队通过采用仿生原理，首次发明了一种由振荡磁场驱动的镍-银-金-银-镍多金属复合结构纳米机器人，为提升微纳机器人的驱动效率和运载能力提供了新的研究思路。 同时，该研究团队将人工智能技术引入到微纳机器人运动控制中，发明了一种能够在复杂环境中可实现精准导航的智能微纳机器人，可应用于复杂生物体系中的诊断治疗，具有广泛的应用前景。 相关研究成果“磁场驱动自由泳式纳米马达”(Highly Efficient Freestyle Magnetic Nanoswimmer)和“自主导航微纳机器人”(Autonomous Collision-Free Navigation of Microvehicles in Complex and Dynamically Changing Environments)分别发表在国际着名学术期刊《纳米快报》(Nano Letters, 2017, 17, 5092-5098, SCI IF: 12.7)和《美国化学学会纳米》(ACS Nano, 2017,11, 9268-9275, SCI IF: 13.9)上。两篇文章的第一作者为哈工大青年教师李天龙博士，通讯作者为李隆球教授。 编辑点评 新型智能微纳机器人则可在错综繁杂的环境中自主规划路径、导航和躲避固定、移动障碍物，还能对目标对象及时识别，如可识别癌细胞和正常红细胞等。两项研究成果得到国家自然科学基金、机器人技术与系统国家重点实验室基金等项目资助。 (原标题：哈工大教授在磁控微纳机器人研究方面取得新进展) （来源：哈尔滨工业大学）
关注本网官方微信 随时订阅权威资讯
