基于MSP430F169 的金属探测小车控制系统设计

  摘　要　本文利用MSP430F169 单片机作为核心控制单元，LDC1000 转换器探测金属，SM-S4303R 舵机驱动小车, 构成探测小车控制系统。系统使用光电、超声波传感器检测小车运行的实时速度及位置；使用涡流传感器探测、定位金属物体；使用PID 与PWM 脉宽调制相结合的技术，调节舵机的转速及角度，达到对小车运行速度和运行方向的闭环控制；使用LCD1602液晶显示器显示各种参数及检测结果。运用小车自动寻迹功能，系统可检测一定区域内的金属物体，通过声光提示进行准确定位。多次测试结果表明，该系统测试精度较高，定位速度快，误差较小。