皮尔兹PSS3000 在安全位置检测中的应用

PSS3000 在安全位置检测中的应用 
随着国内航运产业的快速发展，港口起重机械也越来越多地出现在各个港口、码头。一
般的港口起重机械在作业时，会有X 轴和 Z 轴两个运动方向，Z 轴上错误的信号会导致货物被提升到过高的位置，造成货物坠落，对人员造成伤害  ，而 X 轴上的错误信号会导致货物在错误的位置被放置，造成货物坠落，也会对人员造成伤害。  因此，作为危险等级较高的机械，安全控制系统需要对这两个运动方向进行可靠的检测，以避免危险的发生。 
针对安全位置检测的需要，Pilz 提供了使用 PSS 3000 作为安全位置检测的解决方案，最
高可达到安全等级 3 级和 PL d。 
PSS 系列安全 PLC被分为一个故障安全部分和一个标准部分。仅故障安全部分可以处
理安全相关功能，并且故障安全部分和标准部分之间的通讯互不产生影响。CPU 中的故障安全部分被设计为多通道和相异的结构，以确保高的安全等级。所有的输入和输出与中间变量，在每个 CPU 内部会被单独处理。两个 CPU 之间会相互比较结果，只有得到相同的结果时，输入和输出信号才可用。